在确保智能机器人长时间稳定运行方面，以下哪项措施不是硬件方面的优化（ ）。
A:采用高强度、耐腐蚀、耐高温的材料
B:设计高效的散热方案和先进的散热材料
C:开发完善的维护管理系统和故障预警诊断系统
D:对机器人结构进行合理布局和优化
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