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2024
11-06

柔顺性控制的核心思想是( )。

柔顺性控制的核心思想是( )。

A:保持机器人的刚性不变,以应对装配环境的变化
B:通过调整机器人末端执行器的运动参数,以适应装配对象和环境的变化
C:仅依赖预设的模型和规则进行装配
D:最大化装配过程中的冲击和振动

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