智能机器人在芯片制造中，为确保安全性与可靠性，需要采取的措施包括（ ）。
A:安装传感器以监测潜在危险
B:定期对机器人进行维护
C:选用低成本的零部件以降低成本
D:实施紧急停机机制
E:对操作员进行安全操作培训
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