推动医药研发领域的技术创新与产业升级，可以采取哪些措施（ ）。
A:加大对机器人技术研发的投入力度
B:建立科技成果转化平台
C:加强与国际先进技术的交流与合作
D:忽视现有技术的优化和改进
E:促进产业升级与结构优化
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