智能机器人硬件平台在医药研发数据自动化采集与预处理中扮演了哪些关键角色（ ）。
A:提供物理基础支撑
B:集成多元化传感器套件以感知环境
C:利用高清摄像头捕捉图像与视频数据
D:自主导航与定位以灵活穿梭于不同环境
E:仅用于数据处理，不涉及硬件层面
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