遗传算法在智能路径规划中，可能具备哪些特点或功能（ ）。
A:定义多目标适应度函数
B:实时接收传感器数据
C:通过Pareto前沿找到非支配解
D:调整信息素的更新规则
E:评估路径在多个维度上的表现
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